以下を参考にしてみてください。
・モーターに直結しているパーツ（モーターホーンなど）に使うネジは、
しっかり留める。
・モーターに直結していないパーツのネジ（25mm角スペーサーや、
M3フラットヘッドビス）は、若干緩める。
すると噛み合い具合が丁度よくなります。
・１列作るごとに動作確認を行ない、動くことを確認した上で、
次の列の作成に進むことをお勧めします。（テキストにも記載）
上記の確認を行ってもうまくいかない場合は、
・USB給電よりも電池ボックスの方が容量が大きいので、
USBから電池ボックスへ電源供給を切り替えると、スムーズに動くことがあります。